导言：三轴伺服机械手是广东思为客科技股份有限公司最主要的产品系列，应用于产品取出、模内埋镶件、上取式模内贴、 餐具包装自动化、水口剪切等多种应用场景。因此，作为思为客的业务人员，掌握三轴伺服机械手的选型及应用是完成业绩目标必要条件。
一、“陆山”系列三轴伺服机械手
“陆山”系列三轴伺服机械手是思为客于2020年推出的经济型三轴伺服机械手，专为80~420吨级注塑机的自动化应用设计。其中SW63系列机械手采用单截手臂设计， 产品负载3kg,可以适配80~320T注塑机；SW67系列机械手采用双截手臂设计，负载8KG，可以适配200~420T注塑机。同前代机械手相比，“陆山”系列三轴伺服机械手 最大的改变就是用国产汇川伺服马达及驱动器替换了松下的伺服系统，从而大大提高了机械手的性价比及市场竞争力。SW6系列三轴伺服机械手可根据客户的不同需求 加装气动副臂构建双臂三轴伺服机械手或者加装伺服主/副臂构建双臂五轴伺服机械手。也可以在手臂末端加装伺服轴构成单臂四/五轴伺服机械手以满足复杂自动化应用需求。
应用案例：
二、SW71系列高速三轴伺服机械手
SW7112DS是思为客于2019年推出的三轴伺服牛头结构高速三轴伺服机械手，空循环周期3.3秒，最高可适配450吨高速注塑机用于薄壁产品注塑的高速取出作业。 同市面上常见的高速机型标配3kg负载能力不同，SW7112DS的标配负载达到了5kg.因为这一改变，SW7112DS不仅可以作为薄壁注塑的高速取出机械手，还可以用于上取式模内贴 及餐具包装等系统的核心机械手，是一款配置灵活的机械手产品。
SW7112DS应用案例：
三、SW7系列牛头结构三轴伺服机械手
牛头式布局与传统机械手结构相比可以提升最高35.5%的治具空间，力臂更短，耐用性更高，可以获得更高的运行速度，因此在大吨位的注塑机机械手中基本上采用的都是 牛头式结构机械手。思为客SW7系列三轴伺服机械手有三个系列，SW73系列负载5kg，适配350~650吨注塑机；SW75系列三轴伺服注塑机械手负载15kg,适配500~1300吨注塑机； SW77系列可选配50/75kg负载能力，可适配800~4000吨注塑机。由于牛头式结构手臂装于引拔的顶端，因此牛头式结构不适合配置双臂五轴伺服机械手，但是可以在手臂端加装 伺服轴构成单臂五轴伺服机械手以满足复杂的自动化应用。
牛头式三轴伺服机械手应用案例