导言：想要成为一名优秀的业务，首先要对自家的产品烂熟于胸。作为一名合格的机械手销售工程师，我们只有对机械手的结构有了足够深入的了解， 才有可能给客户提供专业的服务，根据客户的需求推荐合适的机械手产品。本文将通过对对三轴伺服机械手的拆解让大家对机械手的结构有一个全面的了解。
一、单截手臂爆炸图
| 序号 | 名称 |
|---|---|
| (1) | 滑轨滑块套件 |
| (2) | 成臂 |
| (3) | 成臂模外待机感应片 |
| (4) | 感应片2 |
| (5) | 手臂皮带下固定块 |
| (6) | 下皮带固定端盖板 |
| (7) | 手臂皮带上固定块 |
| (8) | 优力胶1 |
| (9) | 上皮带调整盖板 |
| (10) | 接近开关 |
| (11) | 接近开关 |
| (12) | 拖链 |
| (13) | 手臂惰轮固定座 |
| (14) | 手臂惰轮轴 |
| (15) | 手臂惰轮轴环 |
| (16) | Y轴惰轮 |
| (17) | 滚珠轴承 |
| (18) | 同步带 |
| (19) | 手臂惰轮外罩 |
| (20) | 负压开关 |
| (21) | 防撞块 | (22) | 穿透式接头 |
| (23) | 穿板座 |
| (24) | 倒角接线端子外罩 |
| (25) | 端子 |
| (26) | 手臂拖链固定支架 |
| (27) | 负压表外罩 |
| (28) | 端子台连接板 |
| (29) | 手臂上盖板 |
| (30) | 一体式倒角 |
| (31) | 手臂下盖板 |
| (32) | 倒角连接板 |
| (33) | 下极限感应块 |
二、双截手臂爆炸图
| 序号 | 名称 | (1) | Y轴手臂上段 |
|---|---|
| (2) | Y轴手臂下段 |
| (3) | 手臂上段上盖板 |
| (4) | 横行皮带盖板 |
| (5) | 横行皮带固定块 |
| (6) | 感应条 |
| (7) | 手臂拖链支架1 |
| (8) | 感应器安装座 |
| (9) | Y轴穿板座 |
| (10) | 手臂上段下盖板 |
| (11) | 手臂下段皮带盖板 |
| (12) | 下挡圈 |
| (13) | 上挡圈 |
| (14) | Y轴皮带固定轮轴 |
| (15) | 手臂皮带调整轮座 |
| (16) | Y轴皮带固定轮 |
| (17) | Y轴皮带调整轮轴 |
| (18) | Y轴皮带调整轮 |
| (19) | 滚珠轴承 |
| (20) | 同步带 |
| (21) | Y轴下段滑块固定板 |
| (22) | 滑块滑轨套件 |
| (23) | 手臂下段上盖板 |
| (24) | 行程开关 |
| (25) | 穿透式接头 |
| (26) | 优力胶1 |
| (27) | 滑轨滑块套件 |
| (28) | 负压表外罩 |
| (29) | 负压开关 |
| (30) | 一体式倒角气缸 |
| (31) | 倒角气缸固定板 | (32) | 倒角连接板 |
| (33) | Y轴手臂惰轮轴环 |
| (34) | 滚珠轴承 |
| (35) | 手臂惰轮固定座 |
| (36) | Y轴手臂惰轮轴 |
| (37) | 横行惰轮 |
| (38) | 同步带 |
| (39) | 手臂惰轮外罩 |
| (40) | 接近开关 |
| (41) | 倒角接线端子外罩 |
| (42) | 双层端子台 |
| (43) | 手臂原点感应片 |
| (44) | 手臂下极限感应片 |
| (45) | 手臂上段皮带上盖板 |
| (46) | 手臂上段皮带下盖板 |
| (47) | 手臂上段皮带固定块 |
| (48) | 拖链 |
三、引拔梁爆炸图
| 序号 | 名称 |
|---|---|
| (1) | 引拔梁 |
| (2) | 滑轨滑块套件 |
| (3) | 引拔护套板 |
| (4) | X轴感应片 |
| (5) | 齿条 |
| (6) | 优力胶1 |
| (7) | 引拔机械挡块 |
| (8) | 真空发生器 |
| (9) | 电磁阀座1分6联 |
| (10) | 电磁阀 |
| (11) | 弯快接头1分6 |
| (12) | 消音器（黑色） |
| (13) | 电磁阀 |
| (14) | 电磁阀安装板 |
| (15) | 引拔连接板 |
| (16) | 接近开关 |
| (17) | 引拔马达连接板 |
| (18) | 斜齿轮 |
| (19) | 同步带轮 |
| (20) | 汇川400W马达不带刹车 |
| (21) | 减速机 |
| (22) | 汇川400W马达带刹车 |
| (23) | Y轴拖链安装板 |
| (24) | 马达固定板 |
| (25) | 滑块 |
| (26) | 引拔阻挡块 |
| (27) | 转接盒本体 |
| (28) | 端子 |
| (29) | 免键轴套 |
| (30) | 转接盒外套 |
| (31) | 拖链 |
四、横梁爆炸图
| 序号 | 名称 |
|---|---|
| (1) | 横梁 |
| (2) | Z轴感应片 |
| (3) | 滑轨滑块套件 |
| (4) | S6感应条 |
| (5) | 过滤器 |
| (6) | 压力表 |
| (7) | 调压阀 |
| (8) | 同步带 |
| (9) | 横行履带槽 |
| (10) | 标准底座上段 |
| (11) | 横行皮带固定块 |
| (12) | 横行皮带盖板 |
| (13) | 横行皮带调整块 |
| (14) | 优力胶1 |
| (15) | 电箱安装板 |
| (16) | 铭牌 |
| (17) | 横移座 |
| (18) | 横行拖链安装板 |
| (19) | 横行气阀箱 |
| (20) | 同步带轮 |
| (21) | 接近开关 |
| (22) | 接近开关 |
| (23) | 拖链 |
| (24) | 汇川400W马达不带刹车 |
| (25) | 减速机 |
| (26) | 横行马达固定座 |
| (27) | 横行惰轮轴环 |
| (28) | 横行惰轮 |
| (29) | 横行惰轮轴 |
| (30) | 滚珠轴承 |
| (31) | 免键轴套 |
| (32) | IO安装板 |
| (33) | 三轴电控IO板 |
五、电箱爆炸图
| 序号 | 名称 |
|---|---|
| (1) | 电箱本体 |
| (2) | 驱动器安装板 |
| (3) | 蜂鸣器 |
| (4) | 线槽 |
| (5) | 汇川400W驱动器 |
| (6) | 滤波器 |
| (7) | 接线端子 |
| (8) | 风扇铁网 |
| (9) | 地线安装座 |
| (10) | 电箱盖 |
| (11) | 电箱盖2 |
| (12) | 报警灯 |
| (13) | 继电器座 |
| (14) | 梯形铝壳电阻 |
| (15) | 刹车电阻盖板 |
| (16) | 风扇 |
| (17) | 三轴伺服主控板 |
| (18) | 铜柱 |
| (19) | 三轴电控IO板 |
| (20) | 接触器 |
| (21) | 电源供应器安装板 |
| (22) | 施耐德2P10A断路器 |
| (23) | 主板安装板 |
| (24) | 继电器 |
| (25) | 电源供应器 |
| (26) | 宝元电源 |
| (27) | 电缆引入框架 |
| (28) | 小电缆穿芯 |
| (29) | 小电缆穿芯 |
| (30) | 小电缆穿芯 |
| (31) | 小电缆穿芯 |
| (32) | 断路器固定座 |
| (33) | 百叶窗网 |
| (34) | 断路器保护架 |
| (35) | HC接头转换板 |
| (36) | 航空接头（公 |
| (37) | 电缆固定头 |
不同机械手在结构和配件上会有一些差别，但基本的工作原理都是一样的，新进业务人员可以通过以上对机械手结构的拆解，举一反三，从而快速掌握
思为客全系列机械手产品的结构及参数，为客户提供更加专业的服务。