导言：五轴伺服注塑机机械手是注塑自动化应用中常见的机械手形态，根据应用场景的不同可分为单臂五轴伺服机械手 及双臂五轴伺服机械手。其中单臂五轴伺服机械手主要是根据不同应用场景的需求加装A\C轴伺服；而双臂五轴伺服又可以根据叠模或 者三板模而选配双成臂或主/副臂结构以满足不同的自动化应用需求。此外，在一些对速度要求较高或者车间高度不足的情况下还可以选择侧取式结构设计。
思为客上取式双臂五轴伺服机械手有SW63及SW67两个系列，差别在于SW63系列的机械手额定负载为3KG，而SW67系列额定负载可根据 需求选配8KG或15KG负载能力。另外，根据厂房高度这两个系列的双臂五轴伺服机机械手都可以选配单截或者双截手臂。
从应用层面来讲，双主臂（成臂）机械手更多的在迭模系统中用于产品取件，也可以用于取出后需要组装的场合（代表案例有宜家莫玛特童桌组装自动化），或 者在放置的时间需要翻面的场合（代表案例有八宝粥盖注塑自动化）.
主/副臂搭配是我们最常见的五轴伺服机械手结构，主要用在三板模注塑系统中。其中主臂用于取产品，副臂夹水口。
上取式双臂机械手除了可以采用五轴伺服配置外，为了降低设备成本，在一些没有特殊精度或者动作要求的场合也有一些厂商会选择气动副臂的结构， 打造更经济的三轴伺服双臂机械手以满足三板模注塑自动化需求。
在一些对速度要求比较高的迭模注塑系统中（比方说薄壁餐盒注塑），上取式双臂五轴伺服机械手很难达到注塑机的周期需求。针对这类应用， 思为客采用模内贴机械手SW8系列框架及控制系统打造侧取式双臂五轴伺服高速机械手来满足客户需求，代表性案例有克劳斯玛菲迭模雪糕盒侧取自动化方案。
单臂五轴伺服机械手通过在手臂上加装A/C面伺来实现治具的任意角度旋转以满足异形产品取出、贴标签、水口剪切、检测等不同应用需求。 根据客户的具体要求，可以选配SW63/67系列机械手或者SW7系列牛头式机械手。
单臂五轴伺服机械手应案例
- 汽车保险杠自动取出
- SW67单臂五轴伺服机械手保鲜盒取出贴标
由于会有五轴应用要求的用户对系统的精度要求会比较高，因此在系统的选配上优先选配松下马达及伺服系统。另外，因为加装伺服轴会有额外的负载支出， 在机械手臂电机的选配上需要留有足够的余地，避免出现负载不足的情况。