注塑机三轴伺服机械手具有自检功能，在日常加工使用当中机器出现故障时会自动报警，出现报警信号时我们需要排查问题的根源，操作面板上标有报警原因，只要找到了报警的原因和故障根源才能够更好帮助使用者解决这个问题。基于这个特点，可以按照下表进行简单选取： 

上表是思为客三轴伺服机械手的报警信号，由于三轴伺服机械手涉及领域广泛种类繁多，不同的机械手其编号也各不相同，下表是三轴伺服机械手的型号以及规格参数，在面对众多产品时以下参数可供注塑企业技术人员参考.

在上表中我们发现思为客机械手的型号后面有不同的代码，代表着不同的含义供用户根据实际需要进行选择。以下常用代码供大家参考： 

S- 代表单臂单截               

D- 代表双截臂

不同的代码可以进行组合，以思为客最常用的三轴伺服机型SW67系列为例，SW6710S为单臂单截三轴伺服机械手，SW6710DS为单臂双截三轴伺服机械手。为什么会用到双臂主要的原因是因为不同的厂房结构设计不同，车间的高度存在着巨大的差异。对于层高在五米左右的注塑车间来说双截手臂就是其最好的选择。采用双截手臂设计，使得手臂的长度缩短，相较于相同行程的单截手臂而言在同等速度和负载的情况下反而运行会更加的稳定。