随着科技的发展，传统的制造业也正在向工业自动化发展，在很多繁琐、危险的工作环境中，自动机器人已经开始顶替人工进行操作，而伺服机械手则是机械化、自动化生产进程中的一种新的选择。注塑企业在为注塑机选购伺服机械手时也要注意，需要对自己的注塑机吨位有所了解，不同吨位的注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着伺服机械手的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，吨位和尺寸的确定能够更好的帮助我们选择机械手。

同时我们也要对注塑机机械手有一个认识，机械手作为直线运动效率最高的自动化设备，机械手广泛应用于注塑自动化领域。它即可以独立完成产品的取、放、堆叠作业，也可以同外部工装治具配合组成复杂的注塑自动化系统。

在选择注塑机伺服机械手时，

一、首先我们需要考虑伺服机械手的承载负荷是多少，是否足够让机械手取注塑产品，又不因产品的重量影响它运行，机械手超大的负重能力，能满足不同的生产需求，同时也需要明白大负载也造成了机械手的重量和体积的增长，机械手可分为小型、中型、大型、高速系列机械手，可以自身根据需求来定制。

二、观察机械手手臂的上下行程高度，机械手的手臂可分为单截手臂、双截手臂这样的设计起因是因为不同的厂房的结构设计不同，车间的高度存在着巨大的差异。对于层高五米左右的注塑车间可以根据实际情况选着双截手臂机械手或者是侧取式机械手，来解决车间高度不足的问题。同时，采用双截手臂设计，使得手臂的长度缩短，相较于相同行程的单截手臂而言在同等的速度和负载的情况下运行更加的稳定。

三、注意滑轨与齿轮的选用，运用高精度双滑轨配合精密齿轮传动机构能实现低震动高速运动，有效确保机械手实现低噪音超高速等特点，双滑轨和滑轨安装面的精度与锁紧力强度起着相辅相成的作用。

四、查看该款机械手的伺服驱动器用的是什么品牌，机械手作为直线运动效率最高的自动化设备，伺服驱动器的好坏直接影响了机械手它的整体运行和定位精度，所造成的误差将决定机械手的取出产品的所放的位置和距离。一款好的伺服电机驱动器它精度能达到微米级重复的定位精度，确保产品品质如一。

五、机械手在设计时采用轻量化的组件，将减少了对横行的负荷，降低机械手的故障频度，实现机械手更长的使用寿命。电池阀组完全密封，从而避免油污，避免纷尘的侵蚀，都可增加注塑机玄机械手的使用寿命。

六、注意机械手电源线放置位置是否留有安全隐患，电控线路终端配线无空中接头，避免接头腐蚀发生接触不良发生触电等情况。

这些事项在选择伺服机械手时都是我们需要留意的，相信注塑机械手在未来自动化领域运用的范围会越来越广泛。