倒角治具板是伺服机械手Y轴手臂中的一个重要组成部分。

倒角治具板的一端用螺丝连接倒角气缸用于完成向下旋转90°，另一端孔位用于连接吸盘等治具，倒角治具板的孔位设计主要是根据客户的需求和产品而设定的。作为伺服机械手抓取产品的部件，可根据生产实际需求设定它的孔位和大小，主要用于吸取薄壁类产品，在注塑机中取出后进行倒角再放置在传送带上完成堆叠等作业。

倒角治具板的质量直接影响到了机械手的取出、产品堆叠精度和稳定性，它的加工工艺由四个步骤组成，分别是材料选择、数控加工、攻牙、铝件氧化。下面我们以思为客轻型三轴伺服机械手SW6308S的倒角治具板加工工艺简单介绍一下加工过程中的工艺要点。

一、材料选择：

SW6308S是一款轻型单截单臂三轴伺服机械手，适用于80~200T注塑机。SW6308S的倒角治具板选用的是思为客定制铝合金材料，铝合金材料具有质量稳定、重量轻不易变形、加工性能良好的特点，是轻型伺服机械手手臂加工的理想材料。

二、数控加工：

数控加工中是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。倒角治具板在数控加工中包括图形绘制、编辑刀路、仿真模拟加工工艺、对刀、打点、钻孔、铣外形、倒角。

1.对刀：手臂在开始机床加工时的第一步是“对刀”。由于数控加工是利用坐标来进行定位编辑刀路去加工来完成工艺要求的，所以这一步骤是数控加工必不可少的一个环节。每换一个加工面需要重新对一次刀，要求定位精准，不能有误差。

2.打点：打点的作用在于防止钻头出现断裂和孔位偏移等情况，所以虽然打点会延长加工时间，但却是必不可少的环节。

3.钻孔：钻孔也是很关键的一个步骤。如果转速太快进给太快容易断钻头；太慢则容易让加工表面硬化转不动。打孔使用的转速和进给量虽然有一定的标准，但需要根据个人经验来设定具体值。由于需要攻牙（M）孔的大小钻头的选用也有着严格的规定。

4.铣外形：在数控加工前一般都是选用的比产品要求尺寸大一些的材料来进行加工，所以就有了铣外形这个步骤，铣外形的方式有很多种如“整体环绕式加工”这样加工出来的尺寸是最精准的，工件尺寸要求很高的情况下就会采用这种方法、“对半加工”产品不大只能在虎钳上夹一半加工完后再加工好的面对刀在继续加工另外一半。。。

5.倒角：由于转孔和铣外形会在外形和孔位上会残留毛刺造成工件表面不平，如果用锉刀会刮花工件表面，所以特定的工件都会进行倒角。

三、攻牙：

攻牙有两种方式, 一种是手动攻牙、一种是机器攻牙。攻牙过程中要防止丝攻里面有铝渣或者是铁渣造成丝锥折断，从而需要使用数控机床重新打孔产生额外工时。在壁厚比较薄情况下，如果攻的牙过大容易造成滑牙或螺丝扭不紧等情况。

四、铝件阳极氧化：

铝合金制品为阳极，置于电解质溶液中进行通电处理，利用电解作用使其表面形成氧化铝薄膜的过程, 称为铝及铝合金的阳极氧化处理。铝合金的天然氧化膜，其耐蚀性、耐磨性和装饰性都有明显的改善和提高，从而提高产品的使用寿命。